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특허명 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및보상방법
출원번호 10 - 2008 - 0071416
출원일자 2008-07-23
대표발명자 김삼영
발명자소속 창원대학교
기술개요 및 특징
본 발명은 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및 보상방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게
는, PWM(Pulse Width Modulation)인버터로 영구자석 동기 전동기(PMSM)를 구동시킴에 있어 PWM인버터의 데드타
임(dead time)과 전력용 반도체 스위치의 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 출력전압의 왜곡을 보상할 수 있
는 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상기 및 보상방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, PWM인버터(40)의 데드타임 및 비선형적 동작 특성에 의해 발생되는 PWM인버터(40)의 출력
오차를 보상하기 위한 영구자석 동기 전동기 구동제어장치의 데드타임 보상방법에 있어서, 영구자석 동기 전동기
(PMSM)의 회전자 위치( ) 정보로부터 2상 정지좌표계의 단위 역기전력 벡터( )을 획득하는 단계(S210); 단위
샘플링 주기( )에 대한 영구자석 동기 전동기(PMSM)의 회전자 위치( )의 증가분( )을 획득하는 단계(S220);
영구자석 동기 전동기(PMSM)에 인가되는 2상 정지좌표계 전류( )의 증가분( , )을 단위 샘플링 주기( )에
대하여 산출하고, 산출한 전류 증가분( , )과 PWM인버터 출력 지령전압( )으로부터 2상 정지좌표계의 고
정자 쇄교자속 증가분( )을 획득하는 단계(S230); 상기 획득한 단위 역기전력 벡터( ), 회전자 위치( )의
증가분( ) 및 고정자 쇄교자속 증가분( )으로부터 PWM인버터(40)의 출력 오차전압( )를 획득하는 단계
(S240); 2상 동기회전좌표계 상의 인버터 출력 지령전압( )에 상기 오차전압( )을 가산하는 단계(S260);를
포함하여 이루어진다.
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