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특허 상세정보
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특허명 파이프 청소용 로봇의 케이블 부하경감 보조장치
출원번호 10 - 2008 - 0043298
출원일자 2008-05-09
대표발명자 정원지
발명자소속 창원대학교
기술개요 및 특징
본 발명은 파이프(배관) 청소용 로봇의 케이블 부하 경감 보조장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게 설명하자면
파이프(1)의 내부에는 청소용 로봇(2)이 인입되고, 청소용 로봇(2)에는 케이블(3)이 연결되어 제어장치와 청소용
로봇(2)을 연결시켜서 청소용 로봇(2)을 제어하며, 청소용 로봇(2)의 후단에는 케이블(3)이 통과할 수 있는 케이
블 부하경감 보조장치(4)가 구비되어 곡관 부위에서 케이블(3)의 마찰을 줄여 케이블(3)에 가해지는 부하를 경감
시켜주는 장치에 그 특징이 있다.
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