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특허 상세정보
| 특허명 | 3축 로봇 및 이를 이용한 갠트리형 공작 시스템 |
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| 출원번호 | 10 - 2009 - 0069649 |
| 출원일자 | 2009-07-29 |
| 대표발명자 | 홍대선 |
| 발명자소속 | 창원대학교 |
| 기술개요 및 특징 | |
| 본 발명은 3축 로봇 및 이를 이용한 갠트리형 공작 시스템에 관한 것으로, 상부 프레임과; 상기 상부프레임 하측 에서 상기 상부프레임과 회동가능하게 결합하는 중간프레임과; 상기 중간프레임 하측에 위치하며 상기 중간프레 임의 일단과 회동가능하게 결합되는 하부프레임과; 상기 하부프레임의 일측에 회전가능하게 장착되며 작업공구가 장착되는 공구장착대와; 상기 상부 프레임에 장착되는 Z축모터, R축모터,θ축모터와; 동심을 가지도록 배열되며 상기 Z축모터, R축모터, θ축모터의 구동축과 각각 치합되는 Z축기어, R축기어, θ축기어와; 상기 Z축기어와 결합되며 일단이 상기 상부프레임 하측에 위치하는 중간프레임과 결합되어 이 중간프레임을 회전시키는 Z축 구동연결부와, 상기 R축기어와 결합되며 일단에 R축 베벨기어가 형성되는 R축 구동연결부와, 상기 θ축기어와 결합되며 일단에 θ축 베벨기어가 형성되는 θ축 구동연결부와, 상기 R축 구동연결부 및 θ축 구동연결부의 타단에 배치되어 상기 R축 베벨기어 및 θ축 베벨기어와 일단이 각각 결합되는 R축 제1구동축 및 θ축 제1구동축과, 상기 R축 제1구동축의 외연에 장착된 R축 연결기어와 맞물리고, 일단은 상기 하부프레임과 연결되어 상기 R축 제1구동축의 회전에 따라 상기 하부프레임을 회전하도록 하는 R축 제2구동축과, 상기 θ축 제1구동축의 외연에 장착된 θ축 연결기어와 맞물려 회전하는 θ축 제2구동축과, 상기 제2구동축의 일단에 장착되는 θ축 제2베벨기어와, 일단이상기 θ축 제2베벨기어와 결합되고 타단은 상기 공구장착대와 결합되어 상기 θ축 제2베벨기어의 회전에 따라 상기 공구장착대를 회전시키는 θ축 제3구동축을 포함하는 3축 로봇과; 상기 3축 로봇을 주행레일을 따라 전후이동, 좌우이동 및 수직이동시키는 갠트리부재를 포함하는 갠트리형 공작 시스템을 제공한다. |
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| 대표이미지 |
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