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특허명 석축 작업용 로봇암 장치
출원번호 10 - 2005 - 0060779
출원일자 2005-07-06
대표발명자 이민기
발명자소속 창원대학교
기술개요 및 특징
본 발명은 석축 작업을 수행하는 로봇암 장치에 관한 것으로, 평판 구조의 상부 플랫폼, 이 상부 플랫폼의 하부
에 위치하는 평판 구조의 하부 플랫폼, 및 상부 플랫폼과 하부 플랫폼을 연결하며 이들 사이에 선회 가능하게 복
수개 구비되는, 길이방향으로 연장 가능한 가변 길이의 선형 액튜에이터를 포함하는 병렬기구; 상기 병렬기구의
하부에 설치되고 전후방향으로 선회하며 중량물을 수용 및 파지하는 집게기구; 및 상기 상부 플랫폼을 회전시키
는 소정의 기어수단을 내장하여 그 구동을 통해서 상기 병렬기구와 집게기구를 동시에 360도 방향으로 회전 가능
하게 하는 회전기구; 포함하는 구성이다. 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 석축 작업용 로봇암 장치는 굴삭기
의 버킷 부분에 설치하여 모든 석축작업을 기계화할 수가 있으므로 원거리 이동이 가능하고, 굴삭기의 유압장치
를 사용할 수 있어 시스템 구성 또한 매우 간단하다. 또한, 굴삭기 운전실 안에서 조종대만을 이용하여 돌을 운
반하고 자유자제로 돌의 면을 바꾸어가며 축대에 맞추어 차곡차곡 쌓을 수 있는 바 돌을 쌓을 석공이 필요하지
않게 되고, 그로 인해 산재사고의 예방은 물론 인건비의 절감도 기대할 수 있게 된다.
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