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특허명 [2020]EGR 밸브의 이동범위를 학습하는 방법
출원번호 10 - 2095660 -
출원일자 2020-03-25
대표발명자 이우택
발명자소속 전기전자제어공학부
기술개요 및 특징
EGR 밸브의 이동 범위를 학습하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 위치 제어기를 이용하여 EGR(exhaust gas recirculation) 밸브의 위치를 제어하는 위치 제어 모드 또는 전류 제어기를 이용하여 상기 모터의 전류를 제어하는 전류 제어 모드 중에서 어느 하나를 선택하는 단계와, 상기 위치 제어 모드일 때, 상기 전류 제어기가 상기 전류 제어기의 출력을 이용하여 상기 전류 제어기의 적분기를 제어하고, 상기 전류 제어 모드일 때, 상기 위치 제어기가 상기 위치 제어기의 출력을 이용하여 상기 위치 제어기의 적분기를 제어하는 단계를 포함한다.
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