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특허명 방파제 피복 작업용 로봇암 장치
출원번호 10 - 2005 - 0060780
출원일자 2005-07-06
대표발명자 이민기
발명자소속 창원대학교
기술개요 및 특징
본 발명은 방파제 피복작업을 수행하는 로봇암 장치에 관한 것으로, 그 구성은 평판 구조의 상부 플랫폼, 이 상
부 플랫폼의 하부에 위치하는 평판 구조의 하부 플랫폼, 및 상부 플랫폼과 하부 플랫폼을 연결하며 이들 사이에
선회 가능하게 복수개 구비되는, 길이방향으로 연장 가능한 가변 길이의 선형 액튜에이터를 포함하는 병렬기구;
상기 병렬기구의 하부에 설치되고 전후방향으로 선회하며 중량물을 수용 및 파지하는 집게기구; 상기 상부 플랫
폼을 회전시키는 소정의 기어수단을 내장하여 그 구동을 통해서 상기 병렬기구와 집게기구를 동시에 360도 방향
으로 회전 가능하게 하는 회전기구; 및 상기 병렬기구를 지지하며 수중 작업시 흔들림이나 작업 구역으로부터의
이탈을 방지하는 가변 길이의 지지다리; 를 포함하여 이루어진다. 이러한 구성을 가지는 본 발명은 크레인에 연
결하여 사용할 수 있으므로 원거리 이동이 가능하고, 크레인의 운전실 안에서 조종대와 조이스틱 만을 이용하여
피복석을 운반하고 자유자재로 돌의 면을 바꾸어가며 차곡차곡 쌓을 수 있는 바, 모든 방파제 피복 작업을 기계
화·자동화할 수 있게 된다. 또한, 피복석을 쌓기 위한 석공이 필요하지 않으며, 산재사고의 예방과 인건비의
절감을 기대할 수 있다.
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