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특허명 수중 방파제 피복 작업용 자동화 설비
출원번호 10 - 2006 - 0122246
출원일자 2006-12-05
대표발명자 이민기
발명자소속 창원대학교
기술개요 및 특징
본 발명은 수중 방파제 피복 작업용 자동화 설비에 관한 것으로, 평판 구조의 상부 플랫폼, 이 상부 플랫폼의 하
부에 위치하는 평판 구조의 하부 플랫폼, 및 상부 플랫폼과 하부 플랫폼을 연결하며 이들 사이에 선회 가능하게
복수개 구비되는, 길이방향으로 연장 가능한 가변 길이의 선형 엑튜에이터와 이들 선형 엑튜에이터에 대응하여
구비되는 하나의 중심축을 포함하는 병렬기구; 및 상기 병렬기구의 하부에 설치되고, 전후 방향으로 선회하며 중
량물을 수용 및 파지하도록, 피복석을 담을 수 있는 버킷과 상기 버킷에 대응하여 피복석의 양측에서 파지할 수
있도록 된 집게를 구비한 파지기구를 포함하는 무선 원격조종수단인 로봇암 장치와, 투명 박스를 수용하며, 상부
에는 상기 투명박스를 통해서 물체의 식별 및 작업장면의 촬영 기능을 제공하는 수중카메라가 구비되어 상기 로
봇암 장치에 의한 작업 상황을 촬영·전송하는 관측기구; 및 상기 관측기구를 수용·지지하며, 상기 관측기구를
전후, 좌우 방향으로 위치 이동시키기 위한 이동기구를 포함하는 무선 원격조종수단인 관측장치로 구성되어 실시
간 연동작업이 가능한 구조로 이루어진다.
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