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특허명 [2020]로봇암 제어 시스템
출원번호 10 - 2112836 -
출원일자 2020-05-13
대표발명자 권오설
발명자소속 전기전자제어공학부
기술개요 및 특징
본 발명의 로봇암 제어 시스템은 로봇암과 밴드형 컨트롤러 및 로봇동작 제어부를 포함하여 이루어지면서, 조작자가 상기 밴드형 컨트롤러를 착용한 상태에서 수행하는 동작의 움직임을 토대로 상기 로봇동작 제어부의 동작 제어가 이루어지면서 로봇암이 동작되도록 함과 더불어 전기 모터를 이용한 최대한 단순한 구조로 구성하여 소형화를 이룰 수 있도록 하면서도 최대한 다양한 용도로의 사용이 가능하도록 한 것이다.
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